吉林建筑大学导师介绍：邹建奇
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姓名
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邹建奇
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性 别
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女
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技术职称
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教授
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出生年月
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1959年3月
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参加工作
时间
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1982.09
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政治面貌
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学历
及
专业
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哈尔滨工业大学建筑机械，学士
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吉林工业大学计算力学专业，硕士
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导师及
研究方向简介
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吉林省力学学会副理事长，主要研究方向多体系统动力学及振动控制
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近
五
年
科
研
情
况
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题目及本人责任
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来源
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经费
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主持：具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制
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吉林省科技厅资助项目
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10万元
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主持：低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响
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吉林建筑工程学院资助项目
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0.4万元
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近
五
年
论
文
著
作
专
利
发
明
成
果
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1 柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005（11）
2 具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003（8）
3 考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004（２）
4 运动/力混合情形逆动力学的一种方案） 吉林建筑工程学院学报2002（３）
5 单柔性机械臂主动控制的动力特性分析 动力学与控制学报．2004（6）
6 DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress（EI检索）
7 Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5（EI检索）
8 A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition（EI检索）
9 机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报 2005年(2).
10多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报，2000(5).
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