| 姓名： 姚敏 | 性 别: 女 | 行政职务 : | |
| 专业技术职务： 副教授 | 办公电话： 02584893478 | 导师类别： 硕士生导师 | |
| 最后学历： 博士毕业 | 最后学位： 博士 | 最后毕业学校： 南京航空航天大学 | |
| 电子邮件： ym_nuaa@163.com | |||
| 工作单位： 自动化学院 | |||
| ◇ 主学科研究方向： | |||
| 二级学科名称（主）： 测试计量技术及仪器 （招收硕士研究生） | 学科代码11： 080402 | ||
| 计算机测控、信号处理、图像处理 | |||
| ◇ 发表学术论文,出版专著情况： | |||
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发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录文章十余篇。近年主要发表论文有： 1、 Multi-objective and Multi-constrained UAV Path Plan Optimum Selection Based on GRA*，The Journal of grey system.(SCI：IDS number：743TD)． 2、敌对环境多无人机协同攻击策略研究，仪器仪表学报( EI: 20113814351341) 3、无人机群变轨迹多任务综合规划方法研究，电子科技大学学报 (EI: 20103613222242) 4、Research of 3-D Track planning for unmanned aerial vehicles with sudden threats， Journal of Aeronautics(EI: 20114714549371) 5、UAV 2-D Track Smoothing Method Base on Non-uniform B-spline Interpolation， Journal of Aeronautics(EI) 6、 Track planning for unmanned aerial vehicles with unexpected threats algorithm based on two-level optimization algorithm，Journal of Computational Information Systems(EI：20104113292774) 7、Cooperative Attack Path Planning for Unmanned Air Vehicles Swarm Based on Grid Model and bi-level programming， Journal of Information and Computational Science(EI：20112013990128 ) 8、引入导引因子蚁群算法的无人机二维航迹规划，中国机械工程. (EI：201103032204) 9、基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划，中国电机工程学报.(EI: 20120314688677) 10、一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划，沈阳工业大学学报 （EI源刊） 11、基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真，指挥控制与仿真 12、基于粒子滤波器的无人机协同跟踪算法. 火力与指挥控制 |
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| ◇ 科研成果获奖及专利： | |||
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申请国家发明专利十余项，授权国家发明专利5项 1、室外早期火灾多种特征综合识别方法：200810124425.8 2、基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法：200910033032.0 3、基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统：200910033034.X 4、消防炮水道和水道末端的识别方法：200910033036.9 5、齿轮副传动精度测量装置和方法：200810098882.4 6. 一种无人机对移动目标的协同侦察方法：201110406408.5 7. 基于离差最大化及灰色关联分析的无人机航迹优选方法：201010200367 |
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| ◇ 承担的科研项目情况： | |||
| 主 持和参加了预处理组合A5测试设备研制、电气系统试验数据采集与分析软件系统、АИ25发动机齿轮振动测量仪、航空电源测试系统、南京航空航天大学无人机 专项基金等课题的研究工作。近年来还从事了多种机动车安全性能检测系统的研制工作。先后为江苏省、浙江省和安徽省等车管部门汽车制造厂研制了各种类型的机 动车安全性能检测线测控管理系统30余项。目前主持航空科学基金项目：2012ZC52042；智能车载监控系统；机动车检测尾气系统和控制系统；机动车 检测线拍照识别系统等 |
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